Den Sprüh auf dem Radar

Der SprayMon ist NEU und bietet erstmals die Lösung zur Überwachung der Funktion und Arbeits­qualität aller Düsen eines Pflanzen­schutz­gerätes oder eines nicht einsehbaren Teils der Düsen z.B. hinter dem Behälter beim Einsatz in Flächen- oder Raumkulturen.

Veränderungen der Qualität des Sprays der Einzeldüse werden mit SprayRay Radar Sensoren im Betrieb in Echtzeit erfasst. Bei Abweichungen aufgrund von Abnutzung, Anbackungen, Verstopfung bzw. Blockade, falscher Hand­habung usw. die eine einstellbare Schwelle überschreiten, werden Sie vom SprayMon System mit Angabe der Düsen­nummer(n) gewarnt.

SprayMon Systemkonfiguration

SprayMon ist ein je nach Maschine flexibel konfigurierbares System aus SprayRay Sensoren, wovon jeweils 8 an einer Anschluss­box fest angeschlossen sind, in einem Bus­system hintereinander verketteter Anschluss­boxen (Verteiler), einem intelligenten ECU Haupt­verteiler und einer Bord­computer-Haupt­einheit. Die SprayRay Sensoren werden an den einzelnen Düsen montiert und erfassen den Spray. Jeweils acht SprayRay Sensoren sind fest an einem Verteiler angeschlossen. Diese Verteiler werden über ein Bus­system in einer Kette ("Daisy-Chain") hintereinander und an die ECU angeschlossen. Zur Vereinfachung der Anbringung sind an der ECU zwei Anschlüsse für je eine Verteiler­kette für den rechten und linken Düsenbalken vorgesehen. Die ECU wird an den SprayMon Bordcomputer oder den Bordcomputer eines OEMs angeschlossen. Auf dem SprayMon Bord­computer läuft eine spezielle Überwachungs­software.
Das SprayMon System wird im Einsatz an einem Pflanzen­schutz­gerät beim Sprühen kalibriert. Die Radar­signatur aller Düsen des Pflanzen­schutz­gerätes wird mit SprayRay Sensoren erfasst und eine mittlere Radar­signatur als Bezugs­größe (Normalsignatur) ermittelt. Die Radar­signatur jeder einzelnen Düse wird mit der Normal­signatur verglichen. Bei Abweichungen, die über einen einstellbaren Schwell­wert hinaus­gehen, alarmiert das SprayMon System. Die betreffende(n) Düsen­nummer(n) wird/­werden angezeigt. Der Alarm wird solange angezeigt wie die Alarm­bedingung fortbesteht oder bis der Alarm quittiert wurde.

Das SprayMon System wurde von der MSO Meßtechnik und Ortung GmbH selbst entwickelt und wird von MSO produziert.

Das US-Patent US 10,564,259 B2 "Method and system for detecting, characterizing and assessing the quality of a spray" und das europäische Patent EP3441784 wurden erteilt.

Das SprayMon System wird sowohl zur Nachrüstung von Pflanzen­schutz­geräten als auch zur Erst­aus­rüstung mit vereinfachter vorbereiteter System­integration angeboten.

Datenblatt zum SprayMon

Datenblatt zum MSO SprayMon - System zur Überwachung der Sprühqualität

Whitepaper SprayMon

Radarsensorik und Systemlösung zur Überwachung der Sprühqualität

Patente

Europäisches Patent

USA Patent

Anwendungsbereiche des SprayMon Überwachungssystems

Pflanzenschutzgeräte in Flächen- und Raumkulturen

• Pflanzenschutz
• Flüssigdüngung

Beregnung: adaptierbar an

• Beregnungsbalken
• Kreisberegnung - Pivot irrigation

Düsensysteme

Anwendungsnutzen und Vorteile

• Erkennung und Alarm bei einer Teil-Blockade der einzelnen Düsen eines Pflanzen­schutz­gerätes.
• Erkennung und Alarm bei einer Veränderung des Spritz­bildes der einzelnen Düsen eines Pflanzen­schutz­gerätes.
• Sicherung der Arbeitsqualität.
• Optimierung der Funktions­überwachung.
• Bisherige Sicherheitspuffer der Wirk­stoff­konzentration können verringert werden.
• Einfache Montage der SprayRay Sensoren mit einem Winkelhalter.
• SprayRay Sensoren sind robust für den rauen Einsatz (Umgebungs­schutz IP 69K).
• SprayRay Sensoren sind unempfindlich gegenüber Verschmutzung aufgrund des angewandten Radar­verfahrens.
• Erkennung von Fehl­bedienung z.B. Auswahl einer falschen Düse an Mehr­fach­düsen­körpern.
• Detektion und Über­wachung der Abschaltung einzelner Düsen bei Section Control.
• Keine funktionsbe­einträchtigenden Veränderungen an der Maschine.
• Keine Beeinträchtigung des Sprays, da der SprayRay Sensor außerhalb des Sprays angebracht wird und berührungslos misst.
• Mit Verteilern in einem Bus­system flexibel an die jeweilige Maschine anpass- und nachrüstbar.
• Erweiterte Funktion bei Integration in bestehende Systeme wie Section Control oder PWM gepulste Düsen.
• Flexibel für die unterschiedliche Düsen­bau­formen wie Flachstrahl-, Injektor-, Tragluft-, Voll- und Hohlkegeldüsen einsetzbar.
• Einfache Kalibrierung im Betrieb.
• Autarkes System ohne zusätzliche Sensoren und ohne komplexe System­integration.
• Anzeige des aktuellen Mittel­wertes des Gesamtdurchsatzes im Vergleich zum Mittel­wert bei der Kalibrierung ermöglicht die Erkennung einer Blockade, Funktions­störung oder Pulsation der Dosierpumpe.
• Das SprayMon System wird sowohl zur Nach­rüstung von Pflanzen­schutz­geräten als auch zur Erst­aus­rüstung mit vereinfachter vorbereiteter System­integration angeboten.

SprayMon Haupteinheit

Das "Gehirn" des SprayMon Systems

Die MSO SprayMon Haupteinheit ist ein kompaktes Gerät mit einem 7 Zoll (17,78 cm Diagonale) TFT Farb-Touchscreen,  mit 800x480 Pixel Auflösung in einem robusten Aluminium­gehäuse mit Umgebungs­schutz entsprechend IP64.

Es handelt sich um einen leistungs­fähigen Bordcomputer mit NXP i.MX53.x Prozessor mit 1.0 GHz, der unter Linux läuft.

Auf dieser MSO Haupt­einheit läuft die eigens entwickelte SprayMon Software zur Düsen­überwachung.
Die SprayMon Haupteinheit kommuniziert mit der SprayMon ECU über ein serielles Bus­system (RS485). Die an die ECU in einer Kette ("Daisy-Chain") an­geschlossenen Verteiler und an die Verteiler an­geschlossene SprayRay Sensoren werden automatisch erkannt und enumeriert.

Die SprayMon Software erlaubt es dem Benutzer, bestimmte Düsen z.B. Rand­düsen aus der Überwachung heraus zunehmen.

ECU Electronic Control Unit

ECU zur Systemanbindung an Bordcomputer

In der ECU (Electronic Control Unit), dem sogenannten Master Modul erfolgt im wesentlichen die Auswertung der Sensor­daten.

Die ECU verfügt hierzu über einen leistungsfähigen ARM Cortex M4F Prozessor.

Verteiler

Anbindung der SprayRay Sensoren

An einen Verteiler sind jeweils 8 SprayRay Sensoren fest angeschlossen.

Im Verteiler ist die "Intelligenz" zur digitalen Signal­verarbeitung integriert.

Ein der Sensor­nummer zugeordnetes Alarm­ereignis aus dem Überwachungs­system wird auf der Anzeige auf dem SprayMon Bord­computer signalisiert.

Technische Daten