Erfassung von geworfenen Gut­strömen in der Bewegung

Der Axmat ist eine gemeinsame Entwicklung der Rauch Landmaschinen­fabrik GmbH und der MSO Meß­technik und Ortung GmbH.

Die MSO GmbH verfügt hierzu über spezielles Know-How in der anwendungsbezogenen Entwicklung und Fertigung von Radarsystemen.
Der Axmat wurde auf der Agritechnika 2013 in Hannover mit der Goldmedaille für Neuheiten ausgezeichnet.

Das Radar System der MSO GmbH ist die wesentliche Sensor­kompo­nente des Rauch Axmat Systems zur Erfassung und Regelung der Querver­teilung bei Schleuder­streuern. Das System besteht aus zwei, auf Ring­segmenten angeordneten Radar­systemen mit jeweils 27 Radar­sensoren im Abwurf­bereich der beiden Schleuder­scheiben. Die Querver­teilung des Streugutes wird im Axmat System berechnet und kann während der Fahrt durch Anpassung des Gutstrom Aufgabe­punktes auf die Schleuder­scheibe optimiert werden. Mit dem Axmat System wird die kostenintensive mineralische Düngung ökonomisch und ökologisch optimiert.

Erfassung der Quer­verteilung

Das innovative MSO Radar­sensorsystem zur Gutstrom­messung ist das wesentliche Sensor­element des Rauch Axmat Systems. Es besteht aus vier linear angeordneten Radar­frontends auf einem gemeinsamen Multi­prozessor Elektronik­modul. Die Messwerte werden mit hoher Rate aufgenommen und mit jeweils einem dem Radar­frontend zugeordneten leistungsfähigen Prozessor (32-bit ARM-Cortex M4 Mikrocontroller mit DSP und FPU) verarbeitet. Die weitere Verarbeitung und Kommunikation erfolgt mit einem weiteren integrierten dedizierten Prozessor.
Das MSO Radar­sensor­system wird in einem voll gekapselten Gehäuse auf einem Schwenk­arm direkt unter dem Düngerabwurf­bereich angebracht. Durch Schwenken des Arms wird der Gutstrom hochauflösend winkelkorreliert abgetastet ("gescannt"). Im MSO Radar­sensorsystem werden die Mess­daten verrechnet, die winkelbezogene Quer­verteilung des Streufächers ermittelt und an die Rauch ECU ausgegeben. Die berechnete winkelbezogene Quer­verteilung dient zur Einstellung der Quer­verteilung über Anpassung des Aufgabe­punktes auf die Schleuder­scheibe.

Anwendungsnutzen und Vorteile

• Berührungslose Erfassung eines geworfenen, frei fliegenden Gut­stroms.
• Erfassung der winkel­bezogenen Masse­verteilung im Abwurf­bereich.
• Für alle mit Schleuder­streuern ausgebrachten Materialien (gekörnt, geprillt, "Split", Staub, Pulver) geeignet.
• Optimierung von Überwachung, Steuerung und Regelung des Schleuder­streuers.
• Vereinfachung und Optimierung der Einstellung des Dünger­streuers.
• Optimierung der kostenintensiven mineralischen Düngung.
• Permanente Regelung (Selbst­einstellung) und Funktions­prüfung des Dünger­streuers.
• Unempfindlich gegen Verschmutzung.
• Radar­sensor vollständig gekapselt in Kunststoff­gehäuse mit IP69K Stecker